盟識科技以智能機器人技術，引領露天礦山智能化變革

技術的進步和產業(yè)的變革需求，推動了機器人技術在各行各業(yè)的廣泛應用，同時創(chuàng)造了巨大的商業(yè)機會。無人駕駛作為移動機器人應用的重要形式，近年來持續(xù)吸引資本、人才的不斷加持，經過10余年的不斷探索，其應用場景正在不斷裂變分化，同時產業(yè)路徑也越來越清晰。

國內外，近20年，針對無人駕駛商業(yè)化探索投入了巨量資源，l4級商業(yè)化落地的重任率先落至礦山、港口、廠區(qū)等相對封閉的生產物流場景，也被認為是可以最先實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的無人駕駛應用場景。其中，基于經濟發(fā)展中的基礎性地位、需求的真實性、迫切性，以及市場價值體量，露天礦山無人化運作的迫切性和可行性格外凸顯。疊加“綠色礦山”、“智能礦山”、以露天煤礦等為代表的礦山無人化智能開采已上升為國家戰(zhàn)略，礦山無人駕駛商業(yè)閉環(huán)正加速到來。

基于多年的技術積累和實戰(zhàn)經驗，面向未來的智能機器人科技公司——盟識科技，已經走在了行業(yè)前列。從完備的無人駕駛成套軟硬件解決方案、到智能礦山全流程整體管控系統(tǒng)，從成套無人化方案驗證到多個礦區(qū)無人化運輸項目落地運營，五年來，盟識科技團隊深入礦山現(xiàn)場，打磨技術與運營體系，不斷提升技術、產品矩陣覆蓋礦山生產管控流程的全面性和成熟度，堅持為客戶創(chuàng)造價值，正在迎來高速發(fā)展期。

露天礦山產業(yè)升級需求迫切，低碳智能發(fā)展路徑清晰

作為經濟社會發(fā)展的重要源頭，礦產資源在改革開放后的四十多年里創(chuàng)造巨大財富的同時，也隨著時間的推移和我國國民經濟的新形勢、新變化，面臨越來越多的挑戰(zhàn)。這些年來國家部委和各省市密集出臺一系列相關政策和行動計劃，可見傳統(tǒng)礦山運作模式改造升級的迫切性與日俱增。

當前，我國在不斷深入推進經濟轉型升級，在23年年尾召開的中央經濟工作會議上，黨中央立足新時代的新形勢、新挑戰(zhàn)，提出“必須把堅持高質量發(fā)展作為新時代的硬道理”，為今后經濟工作提供了根本遵循和行動指南。在這樣的大形勢下，工業(yè)生產各個領域將迎來新一輪“工業(yè)革命”。以科技創(chuàng)新推動產業(yè)創(chuàng)新，將高新技術與傳統(tǒng)技術裝備、管理融合，實現(xiàn)產業(yè)轉型升級成為未來主要發(fā)展趨勢。國家礦山安全監(jiān)察局同樣指出：“要加速推進礦山企業(yè)升級改造，杜絕落后產能低水平重復建設，淘汰退出落后產能，切實提升礦山機械化、自動化、智能化水平。” 加快礦山智能化建設發(fā)展成為礦山企業(yè)轉型、高質量發(fā)展的必由之路。

一直以來，礦山復雜的環(huán)境條件、高發(fā)的安全事故、高能耗、高碳排放是行業(yè)沉疴宿疾。

在礦山安全問題方面，露天礦中因為作業(yè)條件差、設備密集、現(xiàn)場變動因素多，易發(fā)生機械傷害、爆破事故、電氣事故、塌方、滑坡、火災等事故。2022年，全國礦山礦業(yè)共發(fā)生事故367起、死亡518人;2023年2月，內蒙阿拉善發(fā)生礦難，塌方滑坡事故造成53人喪生，損失和延伸影響巨大，相關行業(yè)主管部門數(shù)十人被問責處罰，全國范圍內的礦山停產核查、整改、停工，損失巨大，礦山安全生產，責任重于泰山。

在碳排放方面，近日，國務院發(fā)布《空氣質量持續(xù)改善行動計劃》，作為國家層面的第三個大氣污染防治行動計劃，其針對高耗能產業(yè)、能源及交通結構優(yōu)化，特別強調要推進礦山生態(tài)環(huán)境綜合整治。

我國礦山行業(yè)人力資源現(xiàn)狀同樣面臨許多挑戰(zhàn)。人才結構不合理，人才流失嚴重，高技能人才短缺;年齡結構不合理，露天礦內司機的平均年齡已經超過50歲，從業(yè)人員年齡結構趨于老化。伴隨著這兩個問題隨之而來的，是人力成本不斷增加，當前就業(yè)選擇多，從業(yè)意愿低。礦業(yè)企業(yè)要想吸引勞動力，只有不斷提升工資待遇，近五年來，礦山司機群體薪資上漲近50%，盡管如此，依然面臨持續(xù)的人力不足情況，未來后繼無人并非危言聳聽。

在新形勢下，為推動礦山生產模式改進，國家與地方政府出臺各類政策，全面引導和鼓勵露天礦山行業(yè)推進智能化、無人化技術應用。2020年《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》發(fā)布，要求到2025年，大型煤礦和災害嚴重煤礦要基本實現(xiàn)智能化，露天煤礦實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運輸，為此，全國各省市相關行業(yè)引導政策密集出臺。

比如內蒙古隨后不久就在2020年6月印發(fā)《關于加快全區(qū)煤礦智能化建設的實施意見》;新疆于2023年7月印發(fā)《新疆維吾爾自治區(qū)煤礦智能化建設三年行動計劃》;同年9月，中辦、國辦還印發(fā)了《關于進一步加強礦山安全生產工作的意見》，進一步明確了國家對于機械化換人、自動化減人、智能化無人的“綠色礦山”智能技術支持等。不難發(fā)現(xiàn)，無論是綠色生態(tài)需求，還是提升安全，解決勞動力短缺和降本增效等痛點型需求，抑或是面對行業(yè)加劇的競爭態(tài)勢，以及產業(yè)高質量發(fā)展趨勢，傳統(tǒng)生產模式變革都迫在眉睫。

事實上，市場已經看到了礦區(qū)無人駕駛技術落地的可行性，小至新創(chuàng)企業(yè)，大到國家層面，都在積極推廣該領域的發(fā)展與應用。就像雨后春筍，以無人駕駛運輸為代表的智能化應用項目近年來接連在露天礦山落地和推廣，行業(yè)變革趨勢已經形成。

緊隨行業(yè)趨勢，助力綠色智慧發(fā)展 “加速度”

伴隨行業(yè)趨勢明確，一個巨大的藍海市場已呈現(xiàn)在面前。當下，智慧礦山不僅被公認為是煤礦行業(yè)數(shù)字化轉型的“新藍海”，也是汽車智能化變革下的千億賽道。根據(jù)盟識科技創(chuàng)始人&ceo邱長伍給出的數(shù)據(jù)，目前，國內各類礦山超過4萬座，其中，露天礦山約6000座，這些露天礦山中，已經實現(xiàn)智能化開采的卻寥寥可數(shù)。

“露天礦內每年的挖礦、剝離土方等計算在一起可以達到千億噸左右，超過40萬臺的作業(yè)裝備在這些場景中工作，每年挖運支出規(guī)模在4000億左右。通過應用無人駕駛技術，能夠在傳統(tǒng)的生產運營模式基礎上提升利潤空間15%到20%，這是一個非常有吸引力的市場。”邱長伍談到。

中研普華產業(yè)院《2023-2028年中國智慧礦山行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析及投資前景預測研究報告》也顯示，目前，煤炭智能化開采還處于示范階段，適用于條件較好的工作面，隨著技術水平的提升，未來10-20年內或將大范圍應用。未來該市場規(guī)模將在2000-8000億，智慧礦山數(shù)千億級市場逐步起航。

本著“以智能機器人技術助力人類生活更美好”的初心，盟識科技期望通過機器人技術將人從危臟苦累的場景中解脫出來。作為國內率先攻克露天礦山場景無人駕駛系統(tǒng)解決方案的供應商之一，盟識科技基于豐富的工業(yè)控制、移動機器人相關技術沉淀，在經過自動駕駛在生產物流場景的早期開拓推廣后，2022年開始，公司業(yè)務落地案例和規(guī)模逐漸增多，2023年，盟識科技在手訂單量快速增長，已突破8億元，公司發(fā)展將進入新階段。

2023年，露天礦山方向，無人駕駛部署規(guī)模開始放大，行業(yè)發(fā)展同步進入了新階段。這一年，盟識打造的廣西首個純電礦卡無人駕駛項目正式運營，實現(xiàn)了礦區(qū)內運輸作業(yè)全面無人化和綠色化。項目采用百噸級純電礦卡，具備新能源、大噸位、智能無人等特點，無人化運營半年，運輸里程近10萬公里，作業(yè)量近300萬噸，全面改善了礦區(qū)整體管控水平和人員工作條件，此項目的正式運營，也標志著廣西在綠色循環(huán)經濟發(fā)展上又邁出重要一步。

圖 | 盟識科技·廣西首個純電礦卡無人駕駛項目

也是在這一年，在昔日樓蘭故地，盟識科技聯(lián)合國內鋰業(yè)巨頭——志存鋰業(yè)集團，于若羌打造的行業(yè)首個全礦智能綠色礦山全面投產運行。這也是盟識科技以“智能、綠色、融合”為核心，落地建設的行業(yè)首個全面覆蓋采、運、選全流程的整體礦山智能化管控系統(tǒng)。

若羌志存鋰礦無人作業(yè)運距長達30公里，是目前國內礦區(qū)l4級自動駕駛最長運距的應用項目，蒼茫戈壁，綠色車身的純電無人車輛往來馳騁，成為點綴在這茫茫沙漠、千里戈壁中的一顆明珠，為地區(qū)經濟高質量發(fā)展樹立了一個樣板。

在志存集團全面考察、了解盟識技術實力與產品體系基礎上，雙方針對其新疆多地分布的礦山與后加工體系，提出了實現(xiàn)生產過程全面管控的信息化與智能化需求?；诿俗R科技自有解決方案體系與用戶需求，盟識科技首先針對新疆志存碳酸鋰生產線全過程，配套設計了數(shù)據(jù)自動化采集系統(tǒng)，其次定制開發(fā)了滿足模塊化、可復制的生產過程監(jiān)控管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)全面覆蓋新疆志存“采、運、選、精加工”整套流程，實現(xiàn)信息實時匯集與生產管控快速響應，為志存提升管理信息化與精益管控，提供了良好支持。

圖 | 盟識科技·若羌全礦智能綠色礦山

務實創(chuàng)新，鑄就礦山“智”變

在政策支撐及行業(yè)態(tài)勢向好的情況下，盟識科技多年來在技術研發(fā)和科技創(chuàng)新領域不吝投入，構建自動駕駛核心軟硬件控制系統(tǒng)技術與產品優(yōu)勢，向用戶提供成套的解決方案與運營服務。

盟識科技自主研發(fā)的“云、邊、端”無人運輸系統(tǒng)解決方案，充分考慮作業(yè)場景特點與要求，由車端無人駕駛系統(tǒng)，多邊分布的集控生產調度平臺及公有云部署的云端運維支持系統(tǒng)組成。該方案擁有極高的部署效率、服務效率和極低運維成本，其性能和可靠性通過在礦區(qū)、港口、場區(qū)等眾多場景下的長時間運營，得到了充分驗證，具備安全性高、場景與平臺通用性強、運行效率高、服務響應快等特點，綜合可減少人力80%，提升效益15%，并延長工作時間10%以上。

具體來看，在安全性層面，該系統(tǒng)在硬件以及軟件設計上充分應用冗余安全設計，實現(xiàn)多重安全管控，確保任意單點故障，系統(tǒng)功能可降級但不失控，全力保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性;在場景與平臺通用性層面，系統(tǒng)軟硬件采用分層與模塊化設計，可靈活適配各個客戶場景特定需求與各類車輛平臺，實現(xiàn)靈活定制與快速部署。

在運行效率層面，系統(tǒng)作業(yè)流程劃分為任務層級與序列作業(yè)單元，在不同層級全面優(yōu)化，降低時間耗費，達成整體作業(yè)效率最優(yōu);在服務響應層面，從系統(tǒng)設計之初，就充分考慮如何高效為客戶群體和生產現(xiàn)場提供服務與技術支持，實現(xiàn)解決方案體系全生命周期的高效服務。

基于軟硬件全棧技術布局戰(zhàn)略，盟識科技自研了包括模塊化環(huán)境感知系統(tǒng)、高精全工況定位系統(tǒng)、高性能決策控制器、車輛域控制器、車輛線控平臺、智能車聯(lián)方案、云服務平臺、仿真系統(tǒng)等核心軟硬件關鍵技術。

面向量產的高階智能駕駛域控解決方案，包括hpu和adu域控制器，可實現(xiàn)智駕域和底盤域的功能需求覆蓋，均通過了嚴格的車規(guī)級產品驗證和測試。針對自動駕駛多傳感器融合，該域控方案配有多達10路千兆以太網(wǎng)及車載以太網(wǎng)接口、8路串行相機接口、10路can接口、2路lin接口以及16路gpio，滿足激光雷達、高精度慣性導航、車規(guī)級攝像頭、毫米波、超聲波等傳感器組合輸入輸出要求，可靈活適配各類車輛底盤及后裝設備接入。

圖 | 盟識科技·自動駕駛控制器&感知決策運算單元

在邱長伍看來，“無人駕駛作業(yè)系統(tǒng)僅是礦山智能化系統(tǒng)中技術壁壘最高的一個子系統(tǒng)，是智慧礦山建設工作中最具挑戰(zhàn)性的環(huán)節(jié)，而礦山整體的智能化管控，意味著要實現(xiàn)礦區(qū)內所有生產要素，以及礦區(qū)環(huán)境監(jiān)測、生產活動、管理過程的全面信息化與智能化，而自動駕駛技術應用則是現(xiàn)場生產過程自動化與智能化的必然選擇。”

什么是智慧礦山?智慧，來源于人可以自主地汲取知識和經驗，理解我們身邊的人、事、物，自主的思考、分析、決策和執(zhí)行。對于礦山而言，其智慧化同樣需要能夠實現(xiàn)自主的感知、分析、決策和控制。智慧礦山包含生產管理、設備管理、物流管理等多個關鍵系統(tǒng)和子系統(tǒng)，其建設并非是無人駕駛、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術的簡單堆積，而是需要構建數(shù)據(jù)邏輯與應用處理的閉環(huán)，面向礦山管理與生產需求，達成自動化與智能化處理能力，減輕人力介入和優(yōu)化過程管控。

無人駕駛載運作業(yè)系統(tǒng)作為露天礦山智慧化管控系統(tǒng)中最具代表性和最復雜的作業(yè)子系統(tǒng)，需要全面融入采礦、選礦、運輸、倉儲、安全、管理全流程信息化管理平臺，實現(xiàn)礦山管控作業(yè)各環(huán)節(jié)的數(shù)字化、信息化與自動化，進而才能實現(xiàn)智能化。傳統(tǒng)礦山在人力與設備密集的采掘、運輸環(huán)節(jié)，實際缺乏有效技術手段實現(xiàn)自動化管控，智能化作業(yè)無法落地，成為數(shù)字化、智能化礦山的盲區(qū)。以無人駕駛技術為核心智能作業(yè)系統(tǒng)應用，可補足該缺失，為礦山生產流程全面數(shù)字化、自動化提供技術手段。

圖 | 盟識科技·多系統(tǒng)融合部署

在與志存鋰業(yè)集團在新疆若羌項目的合作過程中，盟識科技針對客戶生產過程全要素信息化與生產流程管控系統(tǒng)集成信息化需求，建設了覆蓋礦區(qū)、無人運輸、選礦廠、精煉廠的整體生產過程信息化管控系統(tǒng)。該套集成平臺系統(tǒng)實現(xiàn)了參與生產的所有車輛、設備、原料消耗、產成品、產線生產過程、設備維保、品控等全要素信息化，成為了礦山的“智能運營中心”，可以有效地監(jiān)測礦山生產活動、調度控制各類設備、整合各類生產要素，快速匯總供、產、需數(shù)據(jù)，為后續(xù)生產流程智能化與精益提升奠定了良好基礎。

圖 | 盟識科技·礦區(qū)整體生產過程信息化管控系統(tǒng)

在該項目中，無人運輸作業(yè)環(huán)節(jié)實現(xiàn)礦石自礦區(qū)至選礦廠的自動化運輸，實際成為選礦廠生產線原料輸送的自動化手段。為實現(xiàn)穩(wěn)定供料，保障下游產線連續(xù)生產，無人運輸作業(yè)系統(tǒng)對運輸量和運輸速度持續(xù)監(jiān)控，穩(wěn)定控制，實現(xiàn)原料礦石穩(wěn)定的供應?；跓o人作業(yè)系統(tǒng)和后段產線的信息打通，可基于生產任務要求，實現(xiàn)車輛運輸過程的主動監(jiān)控、調度，響應下游產線生產節(jié)拍要求。

通過該系統(tǒng)的應用，志存集團管理層可隨時隨地通過手機等終端，全面掌握若羌礦區(qū)生產流程整體運行、消耗和產出狀況，基于市場需求和價格波動，快速準確應對，實現(xiàn)市場導向的敏捷響應和生產過程的精益管控，為實現(xiàn)降本增效提供有力支持。

擔當進取，營收規(guī)模成倍增長

邱長伍在接受蓋世采訪時指出：“作為科技公司，一味埋頭技術開發(fā)，無法滿足發(fā)展需求，必須結合市場需求，通過產品為客戶創(chuàng)造價值，獲取回報。核心技術&產品研發(fā)與工程解決方案及服務提供能力，必須成為公司的雙腳，伴隨發(fā)展跨步向前邁進。基于‘雙足’發(fā)展戰(zhàn)略，協(xié)調發(fā)展公司業(yè)務，孵化以研發(fā)中心與工程中心的雙基點，進而形成不斷創(chuàng)新和良性發(fā)展的運作模式，推動公司業(yè)務持續(xù)發(fā)展。”

在“雙足”戰(zhàn)略支撐下，從安徽、廣西、山東到新疆，一個個標桿案例落地運營，盟識業(yè)務版圖不斷擴張;從軟件到硬件再到成套的礦山智能化建設方案，盟識以用戶為中心的技術生態(tài)不斷擴展。實踐證明，盟識選擇的商業(yè)模式是穩(wěn)健可持續(xù)的，已實現(xiàn)了良性的商業(yè)閉環(huán)，并先后與山東重工集團、濰柴集團、中國建材、山東港集團、中國兵器、山東蓬翔、志存鋰業(yè)等行業(yè)巨頭達成緊密的合作。

在過去的2023，盟識營收實現(xiàn)翻倍增長，基于當前在手項目，盟識2024年營收規(guī)模預計將實現(xiàn)數(shù)倍上漲，24年有機會實現(xiàn)年度盈利，成為率先在業(yè)內實現(xiàn)盈利的礦區(qū)無人駕駛科技公司。面對行業(yè)高質量發(fā)展的演進趨勢，以及未來智能機器人推動社會發(fā)展的持續(xù)浪潮，盟識科技秉持擔當進取之精神，以務實創(chuàng)新的技術與產品，深耕智慧礦山領域，持續(xù)為客戶、為社會創(chuàng)造價值。