產(chǎn)品詳情
西門子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表，產(chǎn)品選型、報價、詢價、銷售，敬請致電
西門子6FX3002-2CT12-1AH0 西門子S-1FL6系列伺服電機 銷售訂貨號：
6FX3002-5CK01-1AD0
6FX3002-5CK01-1AF0
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6FX3002-5CL12-1CA0
6FX3002-2CT12-1AD0
6FX3002-2CT12-1AF0
6FX3002-2CT12-1AH0
6FX3002-2CT12-1BA0
6FX3002-2CT12-1BF0
6FX3002-2CT12-1CA0
6FX3002-2CT20-1AD0
6FX3002-2CT20-1AF0
6FX3002-2CT20-1BA0
6FX3002-2CT20-1CA0
6FX3002-2DB10-1AD0
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6FX3002-2DB12-1BA0
6FX3002-2DB12-1CA0
6FX3002-2DB20-1AD0
6FX3002-2DB20-1AF0
6FX3002-2DB20-1BA0
6FX3002-2DB20-1CA0
6FX3002-5BK02-1AD0
6FX3002-5BK02-1AF0
6FX3002-5BK02-1BA0
6FX3002-5BK02-1CA0
6FX3002-5BL03-1AD0
6FX3002-5BL03-1AF0
6FX3002-5BL03-1AH0
6FX3002-5BL03-1BA0
6FX3002-5BL03-1BF0
6FX3002-5BL03-1CA0
6FX2003-0DB11
6FX2003-0DB12
6FX2003-0DB13
6FX2003-0LL12
6FX2003-0LL13
6FX2003-0LL52
6FX2003-0LL53
6FX2003-0SB14
6FX2003-0SL12
6FX2003-0SL13
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1FL6092-1AC61-2LA1
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1FL6096-1AC61-2LA1
1FL6096-1AC61-2LB1
1FL6096-1AC61-2LG1
1FL6096-1AC61-2LH1
西門子6FX3002-2CT12-1AH0 西門子S-1FL6系列伺服電機 產(chǎn)品簡介：
SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。對于V90的制動控制，所有的驅(qū)動模塊都集成了內(nèi)置制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動系統(tǒng)能夠快速停止。若使用內(nèi)置制動電阻，在制動過程中動報警 A52901（制動電阻達到報警閾值）和 A5000（驅(qū)動散熱片過熱），說明內(nèi)部制動電阻制動能量不足，則需要訂購?fù)獠恐苿与娮琛?/span>
SIMOTICS S-1FL6 低慣量電機包裝組件：
|
組件 |
示意圖 |
額定功率（kW） |
軸高（mm） |
訂貨號 |
|---|---|---|---|---|
|
SIMOTICS S-1FL6，低慣量 |
|
0.05/0.1 |
20 |
1FL6022-2AF21-1??1 |
|
1FL6024-2AF21-1??1 |
||||
|
0.2/0.4 |
30 |
1FL6032-2AF21-1??1 |
||
|
1FL6034-2AF21-1??1 |
||||
|
0.75/1.0 |
40 |
1FL6042-2AF21-1??1 |
||
|
1FL6044-2AF21-1??1 |
||||
|
|
1.5/2.0 |
50 |
1FL6052-2AF21-0??1 |
|
|
1FL6054-2AF21-0??1 |
||||
|
|
1.5/2.0 |
50 |
1FL6052-2AF21-2??1 |
|
|
1FL6054-2AF21-2??1 |
||||
|
用戶文檔 |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機安裝指南 |
|||
SIMOTICS S-1FL6 高慣量電機包裝組件
|
組件 |
示意圖 |
額定功率（kW） |
軸高（mm） |
訂貨號 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
SIMOTICS S-1FL6，高慣量 |
0.4/0.75 |
45 |
1FL6042-1AF61- |
? |
??1 |
|
|
1FL6044-1AF61- |
? |
??1 |
||||
|
0.75/1.0/1.5/1.75/2.0 |
65 |
1FL6061-1AC61- |
? |
??1 |
||
|
1FL6062-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
1FL6064-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
1FL6066-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
1FL6067-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
2.5/3.5/5.0/7.0 |
90 |
1FL6090-1AC61- |
? |
??1 |
||
|
1FL6092-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
1FL6094-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
1FL6096-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
|
固定插口方向的直型連接器 |
0 |
||||
|
|
可調(diào)插口方向的直角連接器 |
2 |
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|
用戶文檔 |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機安裝指南 |
|||||
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器支持以下幾種通信方式：
(1) USS通信
可以通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用USS 通信協(xié)議進行通信。通信建立之后，可以通過 USS 通信協(xié)議改變位置設(shè)定值和速度設(shè)定值。通過 USS 通信協(xié)議，伺服驅(qū)動也可以與 PLC 進行實際速度，扭矩以及報警的傳輸。
(2) Modbus RTU通信
V90自固件版本V1.05 開始，伺服驅(qū)動通過 RS485 電纜可與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進行通信。V90 僅支持 Modbus RTU數(shù)據(jù)格式，不支持 Modbus ASCII 數(shù)據(jù)格式。
(3) PROFINET通信
通過訂購帶PROFINET通信接口的SINAMICS V90控制器，可實現(xiàn)與PLC的PROFINET通信，此種控制器不支持USS及Modbus通信。它有2個 RJ45接口用于與PLC的 PROFINET通信連接，支持PROFIdrive 運動控制協(xié)議。SINAMICS V90 PN 版本的不支持脈沖串的控制及內(nèi)部位置控制方式，只支持PROFINET通信，支持西門子標(biāo)準(zhǔn)報文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。
快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試：
|
步驟 |
描述 |
注釋 |
|---|---|---|
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1 |
斷開主電源。 |
|
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2 |
將伺服驅(qū)動斷電，并使用信號電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。 |
為確保正常運行，數(shù)字量信號 EMGS 必須保持在高電平（1）。
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|
3 |
打開 24 V 直流電源。 |
|
|
4 |
檢查伺服電機類型。
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如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。 電機 ID 可參見電機銘牌。
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5 |
通過查看 p29003 參數(shù)值檢查當(dāng)前的控制模式。設(shè)置 p29003 = 9 以激活 Fast PTI 模式。 |
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6 |
保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用外部脈沖位置控制模式的設(shè)定。 |
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7 |
設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號形式。 |
|
|
8 |
設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。 |
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9 |
設(shè)置電子齒輪比。 |
可通過下列三種方法中的任一種來設(shè)置電子齒輪比：
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10 |
設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 |
|
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11 |
通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信號：
|
Fast PTI 控制模式的出廠設(shè)置：
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12 |
檢查編碼器類型。 如使用絕對值編碼器，必須通過 BOP 菜單功能“ABS”調(diào)整絕對值編碼器。 |
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13 |
設(shè)置編碼器脈沖輸出。 |
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14 |
通過 BOP 保存參數(shù)。 |
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15 |
打開主電源。 |
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16 |
清除故障和報警。 |
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|
17 |
將信號 SON 置為高電平，通過指令設(shè)備輸入外部脈沖，伺服電機開始運行。 |
一開始先使用低脈沖頻率來檢查電機的旋轉(zhuǎn)方向和速度。 |
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18 |
外部脈沖位置控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 |
可以檢查系統(tǒng)性能。 |
在PLC與V90PN通訊交換數(shù)據(jù)的過程當(dāng)中，常常需要讀取驅(qū)動器的實際運行數(shù)據(jù)用作顯示或計算。本文分別介紹兩種方法讀取驅(qū)動器相關(guān)的運行數(shù)據(jù)。
方法一：
當(dāng)V90 PN配置為EPOS控制模式，且選擇標(biāo)準(zhǔn)報文111時，報文中在接受與發(fā)送方向均包含一個可供用戶自定義的保留字（PZD12），如圖2-1所示。
此時，可以通過修改參數(shù)P29151（用戶自定義PZD發(fā)送字）來定義傳輸方向PZD12的內(nèi)容?？蛇x擇的運行數(shù)據(jù)為實際扭矩、實際絕對電流、DI狀態(tài)。如果需要讀取此外其他運行數(shù)據(jù)請參考方法二。
方法二：
可以通過基于非周期通訊方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能塊讀取驅(qū)動器運行數(shù)據(jù)。
