產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品特征：
Robotiq 二指夾爪在協(xié)作機(jī)器人上可以即插即用，消除轉(zhuǎn)換并降低工具成本。用一個(gè)夾持器就可以自動(dòng)執(zhí)行所有的應(yīng)用程序。
1.Robotiq二指夾爪是專門(mén)為協(xié)作機(jī)器人打造的，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外平行抓握，以及獨(dú)特的包圍抓握方式。
2.編程簡(jiǎn)單。擁有一個(gè)方便的軟件界面，可以使用所有Adaptive Gripper的型號(hào)。
3.使用壽命長(zhǎng)：3-5年。
4.適合工業(yè)需要：擁有高夾持力和有效載荷。
當(dāng)您將 2F-85 或 2F-140 自適應(yīng)夾持器與 Robotiq 腕式相機(jī)結(jié)合使用時(shí)，無(wú)需夾具或固定裝置即可定位和拾取零件。
Robotiq自適應(yīng)機(jī)器人夾持器可以兼容主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)助機(jī)器人，并提供不同規(guī)格的電動(dòng)夾持器和專為機(jī)器人訂制 Plug + Play 整合包。
Robotiq 二指夾爪技術(shù)參數(shù)：
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規(guī)格 |
hand-e |
2F-85 |
2F-140 |
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行程（可調(diào)整） |
50mm |
85 mm |
140 mm |
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夾力（可調(diào)整） |
20-185N |
20 - 235 N |
10 - 125 N |
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適型抓握負(fù)荷 |
5 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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摩擦抓握負(fù)荷 |
3 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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夾具質(zhì)量 |
1 kg |
0.9kg |
1 kg |
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位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
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閉合速度 |
20至150 mm/s |
20至150 mm/s |
30至250 mm/s |
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通訊協(xié)議 |
Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232 |
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入口防護(hù)(IP)等級(jí) |
IP67 |
IP40 |
IP40 |
