產(chǎn)品詳情
| 型號： | 6軸工業(yè)機械手+深度學習控制平臺 | 規(guī)格： | 名德 |
| 商標： | 名德 | 包裝： | 木箱 |
礦石在采掘、輸送過程中常會混入木頭、鋼釘、破布、塑料件、廢舊填充管路等雜物、這些雜物的存在嚴重影響了輸送以及破碎、磨礦、選礦環(huán)節(jié)的設備 和效果，過去通常采用人工分揀的方式去除異物，但人工分揀存在著嚴重的 和職業(yè)衛(wèi)生隱患，同時也存在著異物分揀不盡等問題。礦用異物排除機器人可有效解決以上問題。
6軸工業(yè)機械手異物排除機器人全自動機械手性能特點
1：基于深度學習技術結(jié)合礦石異物大數(shù)據(jù)庫，異物識別***。
2：采用多角度、多維度工業(yè)立體相機，幾何3D識別算法可對異物深度、方向、位姿進行 測量定位。
3：高柔性控制，對于新出現(xiàn)的異物可隨時添加。
4：***開發(fā)的高防護等級機械臂，速度 、動作 柔順，可有效適應各種輸送速度和惡劣工業(yè)環(huán)境
5：智能化程度高，可無人值守、可選配遠程監(jiān)控
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技術***
1、擁有一支 的AI技術團隊，通過多年研發(fā)，提出基于3D圖像的CRM-CNN異物識別算法。算法識別準確***，抗干擾能力強，同時可對異物方向、深度、位姿進行 定位。
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多年礦石分選行業(yè)積累，已建立業(yè)內(nèi)礦石異物大樣本庫，通過數(shù)百萬張圖像訓練基礎模型。
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強大的遷移學習技術，實現(xiàn)智能機器人在不同場景快速部署。
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跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)跟蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接，提升整體的分選精度。
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高速工業(yè)機器人，優(yōu)化了機器手的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至 ，具有小巧、敏捷，靈活性。
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設備采用***材質(zhì)，可靠性強、維護周期短，設備整機防護等級高，適應粉塵、高溫、潮濕等惡劣環(huán)境，同時適用于工作強度大、環(huán)境惡劣、分選精度高和一致性要求高的應用場景。
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智能化程度高，無人值守、可遠程監(jiān)控。
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柔性擴展能力強，較少的改造皮帶運輸線，能快速的擴展系統(tǒng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)。
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6軸工業(yè)機械手異物排除機器人全自動機械手技術參數(shù)該機型機體包含主要包含6部分：1：機器人，可配置多臺，具體配置根據(jù)抓取節(jié)拍配置2：控制柜，包含機器人控制箱，PLC控制柜3：視覺采集，包含鏡頭，光源，控制箱4：算法工控機,UPS5：遠程操作平臺/調(diào)度室監(jiān)控，包含視頻監(jiān)控，遠程HMI等。（該功能可選配）6：護欄，包括 門互鎖，機械臂急?？刂疲ㄔ摬糠挚蛇x配）。?
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結(jié)構(gòu)形式 |
機器人+AI深度學習控制平臺 |
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分揀范圍 |
石頭、木塊、塑料瓶等異物 |
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相機品牌 |
名德 |
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識別原理 |
自研AI識別算法 |
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抓手 |
快換仿生機械爪 |
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抓取能力 |
根據(jù)現(xiàn)場需要抓取的 異物重量，配置機械手 |
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皮帶速度 |
<1.8米/秒 |
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履帶寬度 |
<2500mm |
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供電 |
工業(yè)380V，三相五線，額定功率6KW（單臺機器人配置） |
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供氣 |
>0.5MPA |
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整機重量 |
700kg |
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皮帶速度 |
<1.8米/秒 |
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履帶寬度 |
<2500mm |
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供電 |
380V，三相五線， |
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供氣 |
>0.5MPA |
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整機重量 |
850kg |
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尺寸 |
2350×1100×2000 |
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抓取直徑 |
≥1CM |
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防護等級 |
IP65 |
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視覺系統(tǒng) |
CRM-CNN |
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額定功率 |
6KW（單臺機器人配置） |
6軸工業(yè)機械手異物排除機器人全自動機械手使用說明
主要服務于礦石分選、礦石生產(chǎn)運輸流程中錨桿、鋼釬、破布、木頭、鐵件、廢舊充填管路等雜物分揀，代替人工手選、為減輕人員勞動力，降低設備故障率，減員增效奠定基礎。
6軸工業(yè)機械手異物排除機器人全自動機械手采購須知
該機型機體包含主要包含6部分：
1：機器人，可配置多臺，具體配置根據(jù)抓取節(jié)拍配置
2：控制柜，包含機器人控制箱，PLC控制柜
3：視覺采集，包含鏡頭，光源，控制箱
4：算法工控機,UPS
5：遠程操作平臺/調(diào)度室監(jiān)控，包含視頻監(jiān)控，遠程HMI等。（該功能可選配）
6：護欄，包括 門互鎖，機械臂急停控制（該部分可選配）。
